减速机的常见故障分析：
（1）减速机传动轴轴承位磨损或轴承故障。
不正确的装配，不仅会加速轴承的磨损，还会发生断裂和高温咬死等故障。---是对于不能自动调心类型的轴承，当轴颈或轴承座孔加工精度---或安装不当，及轴的挠度太大时都会造成轴承内、外圈相互倾斜，使轴承工作负荷分布不均，压力集中处将过早破坏。
（2）减速机结合面渗漏。
表现在减速机箱体结合面、轴承端盖处的渗漏油现象，主要是结合面密封垫片或密封胶料涂抹工艺出现纰漏；检修工艺不当，在设备检修时，由于结合面上污物清除不---，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等均会引起漏油，在加强装配工艺要求后是可以避免。
减速器漏油原因分析:
1)减速器箱内压力过大：在封闭减速器箱体内，行星齿轮减速机，齿轮啮合发生摩擦发出热量，随工作的时间增长，南京减速机，减速器箱内压力增大，飞溅到箱体内壁的润滑油会在密封---处渗出，从而出现漏油现象。
2)减速器结构设计不合理：如设计的减速器没有通风罩，减速器无法实现均压，k系列减速机，造成箱内压力越来越大。
3)减速器注油孔盖与减速器外壳结合面处漏油：减速器内的润滑油过多、毡垫和胶圈损坏或老化、密封失效、减速器的回油槽堵、油封失效、注油孔盖变形、减速器呼吸阀堵塞使减速器内压力过大而漏油。
4)减速器维护工作不---：如在减速器封盖操作时很随意地操作，即使厂家把减速器结构设计得---，齿轮减速机，也会出现漏油现象。
精密减速器是工业机器人---、---运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。数据表明，2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。
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