箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁铸造,对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。单件生产的减速器,为了简化工艺,降低成本,行星减速机价格,可采用钢板焊接箱体。
箱体是由灰铸铁铸造的。为了便于轴系部件的安装和拆卸,箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱座用普通螺栓联接成一整体。轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承座孔。
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精密减速器是工业机器人---、---运行不可或缺的零部件与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。数据表明,2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元,随着未来工业机器人的发展,行星减速机批发价格,预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元,未来五年复合增长率约为30%。
海尚矢量摆线减速机工作原理:
颠覆齿轮传动原理
不采用齿轮做传动,以钢球作为传动部件,与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副,替代齿轮啮合。
矢量摆线传动原理
使用输入轴(偏向轴)作为轨迹发生器,带动驱动盘做偏心摆线自转运动,通过、第二组十字交叉随动盘传递结构,将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。
应用领域:
机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、、印刷等领域。
性能特点:
采用球珠结构有利于热传导,降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度---优点,传动效率髙达93%以上。
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