一台工业机器人需要的精密减速器中所需的rv减速器占比约为60%至80%,是机器人的关键零部件。减速器成本占到整台机器人生产成本的三分之一。---也一直是国际机器人---保持竞争优势的有力之一,dby硬齿面减速机厂家,外资---可以从其战略合作伙伴优先拿到批量、---、价低的减速器。而国产机器人企业由于需要进口采购零部件,zdy硬齿面减速机,加上进口关税和采购平均单价高,在与外资品牌的市场竞争中失去了---,利润低微。
减速器漏油原因分析:
1)减速器箱内压力过大:在封闭减速器箱体内,齿轮啮合发生摩擦发出热量,dby硬齿面减速机,随工作的时间增长,减速器箱内压力增大,飞溅到箱体内壁的润滑油会在密封---处渗出,从而出现漏油现象。
2)减速器结构设计不合理:如设计的减速器没有通风罩,减速器无法实现均压,造成箱内压力越来越大。
3)减速器注油孔盖与减速器外壳结合面处漏油:减速器内的润滑油过多、毡垫和胶圈损坏或老化、密封失效、减速器的回油槽堵、油封失效、注油孔盖变形、减速器呼吸阀堵塞使减速器内压力过大而漏油。
4)减速器维护工作不---:如在减速器封盖操作时很随意地操作,即使厂家把减速器结构设计得---,也会出现漏油现象。
减速器的作用
1)降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2)速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
常见减速器的种类
1) 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,硬齿面减速机,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
2) 行星减速器其优点是结构比较紧凑,回程间隙小、精度较高,使用寿命很长,额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
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