rv减速器原理：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。
谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。相比谐波减速器，rv传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、传动平稳等一系列优点。
rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的---机器人传动多采用rv减速器，行星减速机厂，因此，rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。减速机油温过高原因分析
a.润滑油不合格或使用过长。目前我集团减速机使用的润滑油多为320#极压齿轮油，如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长期没有更换润滑油都可能会导致减速机油温过高；
b.润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时，就会造成减速机油温过高；
c.机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀---，断齿，轴---持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形---；
排除方法
a.更换润滑油；
b.去掉多余的油；
c.仔细检查找出机件损坏的位置及时修理或更换机件；
d.清除杂物和灰尘；
e.更换冷却装置或排除堵塞物；
行星减速器的用途：
行星顾名思义行星减速器就是有三个行星轮围绕一个太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻，承载能力高，使用---、运转平稳，行星减速机厂家，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性；是一种用途广泛的工业产品，铜陵行星减速机，其性能可与其它级行星减速器产品相---，行星减速机批发价格，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。
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