工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速器运动的髙精度要求，轴承的加工制造要求---严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：rv 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。
rv 减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，使用二级减速和中心圆盘支承结构。具有传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等优点，是机器人的“---”减速器。减速器的关键在于轴承的精密定位，要求轴承输出力矩大、精度髙、负载大、体积小、重量轻、刚性高、低噪声、长寿命、运转平稳、安全靠性等优良性能，行星减速机批发价格，能在---的工作环境长期连续工作，并具有高的抗冲击能力。主要用于机器人、焊接变位台（翻转台）、数控机床、精密雷达驱动控制等要求空间小、速比大的精密传动行业。rv减速器原理：
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，黄山行星减速机，外形尺寸较大。
谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。相比谐波减速器，rv传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，行星减速机生产厂家，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、传动平稳等一系列优点。
rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的---机器人传动多采用rv减速器，行星减速机厂家，因此，rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。减速机的安装和调试
a.为保障减速机装配精度，安装时不必开机，不破坏密封填胶，可通过开启视油盖检查或用---（柴油）侵洗齿轮表面防锈脂。
b.减速机和电机或主机等联接件之间采用弹性连轴器也可采用齿轮连轴器或其他非刚性连轴器。
c.减速机应安装平稳牢固，底座调整垫片必须堑实（选用钢垫）。和联接件的同轴度偏差不得大于所用连轴器的允许值。
d.检查箱体各密合面螺栓是否松动，如有松动重新紧固。
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