精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:rv减速器和谐波减速器。
相比于谐波减速器,rv减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
油厂常用的减速机有:齿轮减速机、涡轮蜗杆减速机、齿轮和涡轮蜗杆组成的减速机、摆线针轮减速机等几种。---种类型的减速机传动原理是利用齿数与转速乘积线等的关系,利用齿轮或涡轮的齿数多少来减速的(利用各级齿轮传动过到降速的目的。它是由各级齿轮副组成;比如小齿轮带大齿轮就能达到一定的减速目的。采用多级就能---降低转速。用于大扭矩低速的设备。大小齿数比就是传动比)。摆线针轮减速机是一齿差行星式摆线传动。
减速机串轴原因分析:
1、齿轮加工偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮加工偏斜可造成串轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的,而齿轮装配是以内孔定位的,zsy圆柱齿轮减速机公司,有时内孔与外圆不同心,或者内孔与端面不垂直,zsy圆柱齿轮减速机价格,就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮,其对中线所在的平面与轴线不垂直,当齿轮旋转一周时,zsy圆柱齿轮减速机厂家,对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次,池州zsy圆柱齿轮减速机,迫使输入轴也轴向往复串动一次。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮,由于实际螺旋角的误差,会使人字齿轮对中线发生变化,造成串轴。
池州zsy圆柱齿轮减速机- 安徽安森减速机由安徽安森传动设备有限公司提供。池州zsy圆柱齿轮减速机- 安徽安森减速机是安徽安森传动设备有限公司升级推出的,以上图片和信息仅供参考,如了解详情,请您拨打本页面或图片上的联系电话,业务联系人:杨经理。
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息,谢谢!
本文链接:https://tztz291628.zhaoshang100.com/zhaoshang/216113745.html
关键词: