减速机油温过高原因分析
a.润滑油不合格或使用过长。目前我集团减速机使用的润滑油多为320#极压齿轮油，如果加入过期的或与该型号的润滑油性质不一致的油及长期没有更换润滑油都可能会导致减速机油温过高；
b.润滑油过多。当油的液面的高度高于油尺或可见孔上下限位置时，就会造成减速机油温过高；
c.机件损坏。机件损坏包括齿轮点蚀---，断齿，轴---持架、内外圈、滚珠损坏以及轴承抱死或轴变形---；
排除方法
a.更换润滑油；
b.去掉多余的油；
c.仔细检查找出机件损坏的位置及时修理或更换机件；
d.清除杂物和灰尘；
e.更换冷却装置或排除堵塞物；
工业机器人用减速器轴承鉴于其有限的安装空间与高承载要求，往往被设计成薄壁、非标轴承，又由于减速器运动的髙精度要求，轴承的加工制造要求---严格。依据其应用不同，主要分为以下几类：rv 减速器轴承、谐波减速器轴承、摆线针轮减速器用轴承等。
rv 减速器轴承包含：薄壁角接触球轴承
该类型轴承主要用作减速器的主轴承，具有较大接触角，通常为 40°~50°，具有髙精度、高刚性，对减速器的力矩刚性具有重要影响；轴承内外圈通常不等高，这一方面是由于减速器紧凑的结构---，避免轴承在安装过程中出现干涉。
充气式进入减速系统一般由充气展开柔性结构、气源及充气组件、刚性结构、控制与测量装置、装置等组成，其中蕞为重要的组成部分即为充气展开柔性结构。充气展开柔性结构在发射时需要折叠包装，亳州减速机，在轨及进入过程中充气展开，并维持所需的气动减速外形，能够承受高速下降过程中的气动加热。围绕充气展开柔型结构，主要的关键技术有：多场耦合及气动优化设计，轻质柔性耐高温材料，折叠包装与充气展开技术。
工业机器人中谐波减速器未来使用的潜力---。据了解，k系列减速机，谐波减速器主要运用于关节机器人中，微型蜗轮减速机，这两年工业关节机器人出货量增长迅速，推动了相关减速器需求激增，具体的需求量分析如下表。从事工业机器人行业的人士都会关注到工业机器人的三大---部件之一——谐波减速器，这个也许不过巴掌大的---零部件，由于---长期被国外品牌（如日本哈默纳科）垄断，国内工业机器人制造商都长期依赖从德国、日本等国采购此类产品。近年来，工业机器人产业进入新的历史机遇期，纷纷抢占市场份额。在，如手机制造、半导体、液晶生产机械等行业，对小型机器人的需要也是越来越旺盛。这些机器人的上游关键部件机器人减速器，成为机器人关节臂上不可取代的部件，这为国内许多减速器研发企业拓展市场带来了---。
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