所谓谐波减速器就是利用谐波原理制成的减速器，与其他的减速器相比，它具有结构紧凑、减速比大、精度高、噪音低的特点。谐波减速器非常适用于各类机器人的关节，来调节机器人各臂的运动速度和输出扭矩。
承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，nmrv铝合金减速机厂，承载能力较其他传动形式高。
传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。
体积小、重量轻。
传动效率髙、---。
传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
谐波减速器由刚轮、柔轮、和谐波发生器三者，缺一不可。
减速机轴承碎裂
1、原因分析
减速机轴承碎裂主要发生在主动轴轴承，nmrv铝合金减速机厂家，主要因为是主动轴窜动时，轴承内圈与滚子之间会产生轴向滑动，造成轴承内圈轴向窜动，使内侧轴承滚子先损坏；
2、预防及排除方法
加大内圈与轴的过盈量，或在轴承内圈的外侧加挡环，使其不得发生轴向窜动；
减速机有异响
1、原因分析
a.减速机超载运转； b.工作机载荷不平衡；c.润滑油变质；d.齿轮齿面磨损或者制造---；e.轴承间隙过大或过小；f.齿面有粘附物；g.箱体内有杂物；
2、预防及排除方法
a.按规范要求运转；
b.调整平衡状态；
c.排干减速机内变质的润滑油，清洗干净并更换合格润滑油；
d.及时送修理厂大修更换零件；
e.调整轴承间隙；
f.检查清理；
g.放油进行清理；
谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。
刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和crb轴承设计成一体。
柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂---窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。
刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，也不影响自由式正常运转。
谐波发生器（wave generator），nmrv铝合金减速机，谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里，nmrv铝合金减速机价格，在这里，关于为什么要有这个滚珠轴承，在原理上的---性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮，从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦，降低能量损耗，减少热量。
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