国产减速器一直以来参考的对象都是横向的国外进口减速器某型号，从没听说过某减速器专门为某国产机器人---定制，一个工业机器人，并不是只有减速器就足够了，更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到---和高稳定性，各家的技术都不一样，没听过国外的某两家机器人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考对象是怎样性能更逼近国外品牌，而不是怎样更适合国产机器人。一旦方向错了，那么后续使用就需要机器人厂商与国产减速器厂商不断协调、磨合、再协调、再磨合，对于研发---来说，研发周期也确实给不了他这么长时间。所以在管理减速器研发、生产方面，应该有一个行业标准，研发出属于机器人自己使用的减速器。
rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。
rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
安徽安森传动设备有限公司系生产、销售减速机等传动设备的公司。和多家研究机构和设计院合作，打造行业---。主要产品有：r系列硬齿面减速机、s系列斜齿轮-蜗杆减速机、k系列螺旋伞齿轮减速机，f系列平行轴硬齿面减速机，b、x系列摆线针轮减速机，h、b系列大功率减速机，蚌埠减速器，p系列行星减速机，圆柱齿轮减速器，gft滚筒减速机，as手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。
目前全球机器人产业的成本构成，齿轮减速器，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，行星齿轮减速器，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的---上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口rv减速器。
关键部件进口比例较高，就会导致国内制造机器人成本高。---是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近---。这样国产机器人难以形成---，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，如果想要形成机器人产业化， 摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，必须要将减速器国产化加速提上日程。
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