目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是rv减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,行星减速机生产厂家,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于---机器人减速器,日本具备优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的nabtesco和harmonicdrive两家垄断(业界俗称rv减速机和谐波减速机),包括abb、fanuc、kuka等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。
国产减速器一直以来参考的对象都是横向的国外进口减速器某型号,从没听说过某减速器专门为某国产机器人---定制,一个工业机器人,并不是只有减速器就足够了,更重要的是和伺服系统、运动控制系统的结合才能达到---和高稳定性,行星减速机价格,各家的技术都不一样,没听过国外的某两家机器人说自己的减速器和别家可以通用。国产减速器参考对象是怎样性能更逼近国外品牌,而不是怎样更适合国产机器人。一旦方向错了,那么后续使用就需要机器人厂商与国产减速器厂商不断协调、磨合、再协调、再磨合,对于研发---来说,行星减速机厂家,研发周期也确实给不了他这么长时间。所以在管理减速器研发、生产方面,应该有一个行业标准,研发出属于机器人自己使用的减速器。
相比谐波减速器,淮北行星减速机,rv传动是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、效率髙、传动平稳等一系列优点。
rv减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、检测设备、系统等领域。
rv减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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