目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是rv减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,nmrv铝合金减速机厂,由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于---机器人减速器,日本具备优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的nabtesco和harmonicdrive两家垄断(业界俗称rv减速机和谐波减速机),nmrv铝合金减速机定制,包括abb、fanuc、kuka等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。
目前全球机器人产业的成本构成,35%左右是减速器,20%左右是伺服电机,15%左右是控制系统,机械加工本体可能只占15%左右,其他的部分主要就是应用。可以看出,减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的---上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢,只能依靠进口rv减速器。
关键部件进口比例较高,就会导致国内制造机器人成本高。---是减速机,国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近---。这样国产机器人难以形成---,只有年产量上500-1000台,才有一定的规模效应。因此,nmrv铝合金减速机,如果想要形成机器人产业化, 摆脱国外机器人企业的掣肘,nmrv铝合金减速机公司,在机器人领域赢得自主,必须要将减速器国产化加速提上日程。
减速器常见故障:
一、减速器漏油
1密封件损坏,及时更换损坏的密封件
2上下箱体合面不严各端盖压不紧,拧紧合箱及端盖螺栓,严谨在合箱面加垫
二、减速机声音不正常:
1 齿轮啮合不好,要调整齿轮啮合。
2 齿轮磨损损坏,更坏新齿轮。
3 可能会是轴承磨损---,要及时更换轴承
4 齿面有粘附物要及时检查清除。
5 箱体内有杂物,放油进行清理。
6 轴承游隙太大的话,要更换与说明书型号一致的轴承。
三、减速器升温过高
1 润滑油不干净
2 润滑油不合格
3 润滑油太多
4 散热备件不好,清除减速器上的浮煤及杂物。
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