摆线针轮减速器-减速器- 安徽安森行星减速机

减 速 器 主 要 由 上 箱 体 . 下 箱 体 .  圆 锥 齿 轮 副 . 第 二 级圆柱轮副 . 第 三 级 行 星 齿 轮 釗 . 上 箱 体 冷 却 器 . 下 箱 体 冷却 器 .、轴 承 、 密 封 件 等组 成 ，减速器， 为 保 证  轴 冷 却 效果---， 设 计 有 水 套 结 构 . 在 箱 体 上 设 有 透 气塞 ， 油 塞 及 吸 附 金 属 磨 料 的 磁 性油 塞 等 附 属 件 。 此 外 ， 在 箱 体 上 还 預 留 有 安 装 传 感 器 的 位 置 ， 可 以 安 装 测量轴承溫度，油溫等数据的传感器，实现对减速器的状态监测。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是rv减速器，另一种是谐波减速器。在关节型机器人中，由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度，一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，齿轮减速器，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于---机器人减速器，日本具备优势，目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的nabtesco和harmonicdrive两家垄断（业界俗称rv减速机和谐波减速机），包括abb、fanuc、kuka等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。