谐波减速器在雷达和通讯设备方面的应用
这种传动在长期使用实践中,完全满足雷达设备对传动所提出的气候和机械试验总技术条件(如冲击、振动、低温、高温、防潮等)规定的各项要求。由于谐波齿轮传动使驱动系统在尺寸和重量方面大幅度下降,因而在通讯地面站x-y型支架的驱动机械中采用谐波齿轮传动,亦取得了---的效果。我国某型炮瞄雷达天线俯仰机构中所采用的谐波齿轮传动。传动比in=117,模数m=0.5mm。直流伺服电机1的驱动功率为0.25kw,zsy硬齿面减速机定制,转速为3500rpm。波发生器2采用具有柔性滚动轴承的凸轮式发生器,柔轮3固定,刚轮4与输出轴相连。
谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。其中,zsy硬齿面减速机厂家,谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型,刚性轴承包含四种系列,csg(csf)系列、shg(shf)系列、csd系列、shd系列,其命名方式采用减速器的命名;柔性轴承的命名为hyr。
外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要应用在csg(csf)系列的各类减速器输出部位。
rv 减速器轴承包含:
1.薄壁角接触球轴承
该类型轴承主要用作减速器的主轴承,具有较大接触角,通常为 40°~50°,zsy硬齿面减速机,具有髙精度、高刚性,对减速器的力矩刚性具有重要影响;轴承内外圈通常不等高,这一方面是由于减速器紧凑的结构---,避免轴承在安装过程中出现干涉,另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便;轴---持架通常采用 pa66 注塑成型的冠形保持架。
1.薄壁深沟球轴承
该类轴承主要用在减速器的输出部位,要---度高,输出平稳。
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