rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势
rv减速器:
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节,负载大的工业机器人,一二三轴都是用rv。相比谐波减速机,rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命,不像谐波传动那样随着使用时间增长,运动精度会---降低,其缺点是重量重,减速机厂,外形尺寸较大。
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。减速器结构紧凑,效率较高,诺德减速机,传递运动准确---,使用维护方便,可以成批生产,因此应用非常广泛。
减速器的工作原理
减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,蜗轮蜗杆减速机,普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,淮北减速机,大小齿轮的齿数之比。
摆线针轮减速器用轴承
摆线针轮减速器是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的传动装置。在其输入轴上装有一个错位 180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成 h 机构,该滚柱轴承没有轴承外圈,两个摆线轮的中心孔充当偏心套上转臂轴承外圈及滚道。
除这类减速器之外,还有其他种类的减速器,如行星减速器等。工业机器人用减速器要求结构紧凑、输出功率大、传动链短、轻并且易于控制等,大量应用在工业机器人减速器上的主要还是 rv 减速器和谐波减速器。
机器人技术是未来的------,是智能制造的---关键技术。轴承作为机器人重要关键配套件,被誉为机械的“关节”,对机器人的运转平稳性、重复定位精度、动作---度以及工作的---性等关键性能指标具有重要影响。
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