国产精密减速机成本比国外竞争---髙,性能却比---差,销量当然不好,标准减速器,也不可能实现规模效应,实现盈利。而没有盈利,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,也没有办法形成控制,更没有办法改进技术和性能。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是rv减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
加工制造减速机的设备都非常昂贵,比如美盖勒平面磨床, 内孔端面外圆一道磨 ,精度0.5μ重复定位0.3μ ,据说加工达到1μ,摆线针轮减速器,有砂轮库。折合价值就接近千万元了。在没有足够的产量支撑下,他的设备摊销成本就高得---。
生产减速机的所有设备,所有管理人员都要参在一个非常小的批量上进行设备摊销,成本下不来。而形成对比的是纳博特斯克一家,就几乎垄断了全球的大负载大传动比机器人用减速机的供应。这种减速机实际上应该是摆线针轮的一个改进种,rv不是正式名称。所以这就变成了一个循环,成本比国外竞争---却比性的---差,销量当然高不了,然后也不可能实现规模效应,实现盈利,而没有盈利,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,没有足够的销售批量就没有办法形成控制,也没有办法改进技术和性能。
减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递的转矩。
在航空航天、机器人和等发展的推动下,结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的---需求加大,其中rv减速器和谐波减速器更是---中重要的两种减速器。
目前全球能够提供规模化且性能---的---生产企业不多,谐波传动减速器,绝大多数市场份额都被日本企业占据:nabtesco的rv减速器约占60%,苏州减速器,harmonica的谐波减速器约占15%,还有住友重工(sumitomo,未查到比例)。尤其在机器人领域的应用比例,是压倒性的。
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