精密减速器是工业机器人---、---运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，行星齿轮减速器，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：rv减速器和谐波减速器。数据表明，2015年我国工业机器人减速器市场规模约为11.5亿元，随着未来工业机器人的发展，预测到2020年我国工业机器人减速器市场规模将超过40亿元，未来五年复合增长率约为30%。
行星齿轮减速机工作原理：
行星齿轮减速机构作为级减速，外加摆线针轮减速机构作为第二级减速，通过刚性盘与输出盘连接整体机构，蕞终将减速输出。
应用领域：
6轴工业机器人、2、3关节及其它重载荷设备。
性能特点：
减速比大，刚度大，耐冲击性强，承载能力强。结构紧凑，使用---、---。
谐波减速机工作原理：
主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，亳州减速器，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。
减速机检修和装配注意事项：
（1）当发现两个齿轮磨损程度相差很大，不能继续配合使用，只更换小齿轮是临时之计，圆柱齿轮减速器，应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外，还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件，标准减速器，更换润滑油。
（2）对减速机清洗后一定要拧紧放油孔丝堵，按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝异物掉入箱体内。
（3）减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。
当需要密封的接触面积大，接合表面粗糙时，垫片的厚度应加大，安装垫片时必须压紧，拆卸时如发现垫片已失去弹性或损坏必须进行更换。
亳州减速器- 安徽安森减速机-圆柱齿轮减速器由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司位于芜湖市三山区经济开发区狮城园11号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前安森减速机在工业制品中享有---的声誉。安森减速机取得商盟，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。安森减速机全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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