谐波减速机应用领域:
6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。
性能特点:
传动比大,单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单,零件数少,安装方便。传动效率髙、---。
主要缺点:
柔轮易疲劳破坏,起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
减速器和变速器两者都是工作机与原动机之间速度变换的装置。其---原动机转速变换成一种固定转速输给工作机的装置称为减速器(一般是降低原动机转速,非标定制减速机厂家,实现定传动比传动);将原动机转速变换成多种转速输给工作机的装置称为变速器(实现可变传动比传动)
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。减速器结构紧凑,效率较高,传递运动准确---,使用维护方便,可以成批生产,因此应用非常广泛。
国产精密减速机成本比国外竞争---髙,性能却比---差,销量当然不好,非标减速机厂家,也不可能实现规模效应,实现盈利。而没有盈利,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,也没有办法形成控制,更没有办法改进技术和性能。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是rv减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,非标减速机,由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
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