国产精密减速机成本比国外竞争---髙,性能却比---差,销量当然不好,也不可能实现规模效应,实现盈利。而没有盈利,非标定制减速机,没有批量就没有足够的资源进行技术改进探索研发,也没有办法形成控制,更没有办法改进技术和性能。
目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是rv减速器,湖北非标减速机,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于rv减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将rv减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
减速器和变速器两者都是工作机与原动机之间速度变换的装置。其---原动机转速变换成一种固定转速输给工作机的装置称为减速器(一般是降低原动机转速,实现定传动比传动);将原动机转速变换成多种转速输给工作机的装置称为变速器(实现可变传动比传动)
减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置,用来降低转速和增大转矩,以满足工作需要。减速器结构紧凑,效率较高,传递运动准确---,使用维护方便,非标减速机厂,可以成批生产,因此应用非常广泛。
减速器串轴原因分析:
1)断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。
2)中间轴的从动齿轮与轴紧固不牢:在实际传动中,往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够,非标减速机厂家联系方式,从动齿轮相对中间轴产生轴向窜动,进而使输入轴发生轴向窜动。
3)减速器承受正负扭矩作用时,齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
预防及排除方法:
避免断齿现象:
---传动时从动齿轮与中间轴之间的过盈量;使用中---齿厚、齿面的误差蕞小。
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