安徽安森齿轮减速机-zsy圆柱齿轮减速机定制

rv减速器和谐波减速器的原理和优劣势

rv减速器：

用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

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用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用rv。相比谐波减速机，rv减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。rv减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会---降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。

谐波减速器：

用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

安徽安森传动设备有限公司系生产、销售减速机等传动设备的公司。和多家研究机构和设计院合作，zsy圆柱齿轮减速机，打造行业---。主要产品有：r系列硬齿面减速机、s系列斜齿轮-蜗杆减速机、k系列螺旋伞齿轮减速机，f系列平行轴硬齿面减速机，b、x系列摆线针轮减速机，h、b系列大功率减速机，p系列行星减速机，zsy圆柱齿轮减速机厂家，gft滚筒减速机，as手摇起升减速机，非标减速机等多种系列。