谐波减速器，两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，行星齿轮减速机，承载力和寿命都有限。rv通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线---很多。
减速器的两---是nabtesco和hamonicadrive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段---性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
减速机齿轮点蚀与剥落的原因：
a.材质、硬度和缺陷。齿轮的材质不符合要求；影响齿轮接触疲劳强度的主要因素是热处理后的硬度较低，无法---齿轮应有的接触疲劳强度。此外，齿表面或内部有缺陷，也是接触疲劳强度不够的原因之一。
b.齿轮精度较差。齿轮加工和装配精度不符合要求，如啮合精度、运动精度较差等。还有圆弧齿轮的壳体中心距误差太大。
c.润滑油不符合要求。使用的润滑油的牌号不对，油品的粘度较低，润滑性能较差。
d.油位过高。油位过高，油的温升高，降低了润滑油的粘度，破坏了润滑性能，减少了油膜的工作厚度。
平常的维护保养及故障：
平常的维护保养主要是：
1.安装时的调整和试车；2.定期检查、高温点检和油质化验；3.定期补油和换油。
常见的故障主要有：
1.减速机振动大 ;2.有杂音；3.油温高；4.漏油；5齿轮损坏；6串轴；7轴承碎裂。
减速机故障预防及排除方法：
2.减速机油位过高，不仅增加齿轮搅动油的功率损失，润滑油飞溅---增加漏油机会，而且还导致油温不断升高，---是夏季，环境温度高，会使油温增加，减速机厂家，润滑油粘度下降，降低润滑性能，增加油的流动性和漏失量，非标减速机，直接影响齿轮和轴承的润滑，降低使用寿命。为此，在使用时必须保持正常的油位高度。
3.在视孔盖处和放油孔处加装密封垫，且拧紧螺栓。
4.加大输出轴的回油孔，可防止输出轴漏油。
5.改进透气帽和检查孔盖板。减速机内压大于外界---压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被灰尘、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。可加大透气孔，使内外均压。
黄山减速机- 安徽安森齿轮减速机-行星齿轮减速机由安徽安森传动设备有限公司提供。安徽安森传动设备有限公司位于芜湖市三山区经济开发区狮城园11号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前安森减速机在工业制品中享有---的声誉。安森减速机取得商盟，我们的服务和管理水平也达到了一个新的高度。安森减速机全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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