谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。其中,谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
谐波减速器轴承包括刚性轴承和柔性轴承两大类型,刚性轴承包含四种系列,csg(csf)系列、shg(shf)系列、csd系列、shd系列,其命名方式采用减速器的命名;柔性轴承的命名为hyr。
外圈被分成两片,内圈为整体结构,安装时不需要法兰和轴承座,主要应用在csg(csf)系列的各类减速器输出部位。
减速机使用过程中可能出现的故障有:漏油、轴承部位过热、噪音大、减速机油池温度过高(高于70度)、减速机异响、主动轴窜轴、轴承碎裂、齿轮损坏等,现分析其产生原因 及预防措施。
减速机漏油原因分析
漏油方式有多种,但蕞常见的是主动、从动轴头的密封处漏油,nmrv铝合金减速机厂家,尤其是主动轴密封圈处漏油蕞为---。除上述几种情况外,还有以下3个漏油部位。
a.沿减速机合箱面处漏油;
b.沿减速机上面的视孔盖处漏油;
c.沿减速机底部的放油孔处漏油;
视孔盖处和放油孔处漏油,主要是固定螺栓没有完全拧紧或没有装密封垫片所致。
个别减速机在组装合箱时,合箱面上留有铁屑使合箱面不严而发生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,nmrv铝合金减速机,更重要的是减速机经过一段时间使用之后,壳体发生变形,造成合箱面不平,贴合不紧而发生漏油。
齿轮减速机:减速器轮齿检查时应注意三个不同阶段的表面疲劳。这三个阶段是渐进性的,即在阶段时如果不采取措施便会发展成第二阶段,若仍不采取措施就会进一步发展成第三阶段。
当接触应力和循环次数超过一定限度时,两齿面会产生微小的裂纹,接触应力是随时间而变化的脉动循环应力,nmrv铝合金减速机厂,随循环次数的增加,裂纹逐步扩展,就会使裂纹之间的金属微粒剥落下来形成齿面疲劳点蚀。
剥落,其形成是许多点蚀的小凹坑联结而成大洞。在这种情形下,应监视减速器轮齿剥落的速度以安排更换新减速器轮齿,从而避免减速器轮齿损坏造成故障停机。
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