摆线针轮减速器-淮南减速器- 安徽安森齿轮减速机

1、减速机是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，摆线针轮减速器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

2、减速机的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星减速机以及它们互相组合起来的减速机；按照传动的级数可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥一圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。

3、齿轮采用油池润滑和循环润滑两种形式。

4、润滑油应定期检查更换，标准减速器，新安装的减速机次使用时，在运转10－15天以后，须更换新油。以后应定期（2-3个月）检查油的状况，发现不符合要求时应立即更换，一般至少每半年换油一次。

rv减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的，具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来，因其传动比大、传动效率髙、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高---性等优点是机器人的“---”减速器。

谐波减速器由三部分组成：谐波发生器、柔性论和刚轮，其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形，靠柔轮与刚轮啮合来传递动力，并达到减速的目的；按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率髙。单机传动比可达到50-4000，而传动效率髙达92%-96%。