淮南sew减速机-sew减速机厂家-安森减速机(商家)

目前全球机器人产业的成本构成，35%左右是减速器，淮南sew减速机，20%左右是伺服电机，15%左右是控制系统，机械加工本体可能只占15%左右，其他的部分主要就是应用。可以看出，减速器是制约机器人产业发展的关键因素。目前机器人的---上还缺乏整体的突破。导致我国装备制造领域机器人产业发展缓慢，只能依靠进口rv减速器。

关键部件进口比例较高，就会导致国内制造机器人成本高。---是减速机，国内企业购买减速机的价格是国外企业的价格的将近---。这样国产机器人难以形成---，只有年产量上500-1000台，才有一定的规模效应。因此，如果想要形成机器人产业化， 摆脱国外机器人企业的掣肘，在机器人领域赢得自主，sew减速机批发价格，必须要将减速器国产化加速提上日程。

谐波减速器一般由三部分构成，刚轮、柔轮、谐波发生器。

刚轮，简而言之，就是一个刚性内齿圈，在薄型或者微型的谐波减速器中，刚轮会和crb轴承设计成一体。

柔轮，有效工作区域结构上类似于一个轮毂---窄的齿轮，柔度较大，薄壁柔性金属体。齿数要比刚轮少一些（一般是2或者4个齿）。

刚轮和柔轮都有结构上的孔，便于固定时固定用，也不影响自由式正常运转。

谐波发生器（wave generator），谐波发生器的结构上类似于一个焦距适当小的椭圆凸轮啮合在一个滚珠轴承里，在这里，关于为什么要有这个滚珠轴承，在原理上的---性目前认为是因为为了隔离谐波发生器和柔轮，从力学优化上可以看出来似乎是为了减少摩擦，降低能量损耗，减少热量。