rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的髙精度机器人传动多采用rv减速器,因此,rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系,但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下,各类减速器很难实现替换,比如在速比方面,谐波和rv的速比都要远远大于行星,所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的,斜齿轮减速机价格,但是很难去替换谐波和rv。又比如刚性方面,行星和rv的刚性要好于谐波,在体现刚性的使用工况下,谐波很难有好的表现。
谐波减速器的特点是轻和小,在这方面,行星和rv却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换,但是如果一种产品替换另一种产品是不现实的。
减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分:
(1)齿轮、轴及轴承组合;(2)箱体;(3)减速器附件;
齿轮、轴及轴承组合小齿轮与轴制成一体,称齿轮轴,这种结构用于齿轮直径与轴的直径相关不大的情况下,如果轴的直径为d,齿轮齿根圆的直径为df,则当df-d≤6~7mn时,应采用这种结构。而当df-d>6~7mn时,采用齿轮与轴分开为两个零件的结构,齿轮减速机报价,如低速轴与大齿轮。此时齿轮与轴的周向固定平键联接,齿轮减速机,轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。
箱体是减速器的重要组成部件,它是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度。箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。
谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。
柔轮的外径略小于刚轮的内径,通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中,柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°,柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处,全部齿数的30%以上同时啮合,这也造就了其高转矩传送。
相比谐波减速器,rv传动是新兴起的一种传动,齿轮减速机怎么选型,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、---、精度保持稳定、传动平稳等一系列优点。
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