谐波减速器的性质特点:
1)承载能力强,传动精度高
普通直齿圆柱渐开线齿轮,啮合齿数只有1-2个,啮合率通常只有2%-7%,而谐波齿轮啮合率---30%,故承载能力---高,齿距误差,和累计齿距误差,相对要小很多,大约是普通传动齿轮的1/4。但是相比于髙精度数控机床回转轴来说,谐波减速器(角分级)还是不如角秒级,这是工业机器人定位精度落后于数控机床的主要原因。
2)传动比大
可以根据原理图刻出来传动比大。
3)结构简单、体积小、重量轻,传动平稳,使用---
谐波减速器零件少,只有三个,而且由于都是内啮合的,所以体积小,小,重量也轻,啮合齿多,冲击小,所以寿命就长。
rv减速器和谐波减速器两者的优劣势
谐波减速器结构简单紧凑,适合于小型化、低、中载荷的应用。
rv减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,但rv减速器需要传递很大的扭矩,承受很大的过载冲击,---预期的工作寿命,因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构,sew减速机,制造工艺和成本控制难度较大。rv减速器内部没有弹性形变的受力元件,所以能够承受一定扭矩。
rv减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会---降低。所以许多的髙精度机器人传动多采用rv减速器,因此,rv减速器在---机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
各类减速器之间不能相互取代,sew减速机批发价格,而是一种互补的关系。rv和谐波这两种传动有互补性,但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后,在中低载荷应用领域形成局部竞争。
rv 减速器轴承包含:
1.薄壁角接触球轴承
该类型轴承主要用作减速器的主轴承,具有较大接触角,sew减速机厂家,通常为 40°~50°,具有髙精度、高刚性,对减速器的力矩刚性具有重要影响;轴承内外圈通常不等高,这一方面是由于减速器紧凑的结构---,避免轴承在安装过程中出现干涉,另一方面也是为了轴承的润滑与散热方便;轴---持架通常采用 pa66 注塑成型的冠形保持架。
1.薄壁深沟球轴承
该类轴承主要用在减速器的输出部位,要---度高,输出平稳。
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