硬齿面减速机- 安徽安森减速机公司-zdy硬齿面减速机

机械手都要用到减速器，早期进口的abb的机械手大都用他们自己制造的齿轮机构减速。

6轴工业机器人的1、2、3轴用的都是rv减速机，属于摆线针轮结构。4、5、6轴一般采用谐波减速机。由于轴承是的，这种摆线针轮的rv减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是---帝人公司的这种减速机。轴向尺寸比较短的伺服电机有日本的发那科，国内广州数控也有专门为他们自己公司工业机器人配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

在机器人的制造中，减速器由于其重要性，处于产业链的上游，同时在机器人的制造成本中占据---较高。以6轴机器人25万元的价格为例，减速器的成本就站到将近10万。不过让人---的是，目前我国的减速器尤其是---是我国机器人产业发展过程中的硬伤，还需要依靠进口，硬齿面减速机，高昂的价格成在不断地压缩我国机器人制造业的利润空间。因此，对机器人机器人产业发展而言，---国产化已经迫在眉睫，是未来发展战略中的大课题。

当前，减速器价格呈下行趋势。自纳博特斯克跟上海机电合资以来，随着国际机器人在产能加大和国产机器人的发展，其rv减速器价格逐渐下降。但我国的减速器尤其是---并未实现，还需依靠进口，而高昂进口成本嫣然成了不断地压缩我国机器人制造业的利润空间的重要原因。因而，我国减速器市场发展要想从本质上获得突破，需要付出更多的耐心和投入。