谐波减速机应用领域：
6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。
性能特点：
传动比大，单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单，零件数少，斜齿轮减速机价格，安装方便。传动效率髙、---。
主要缺点：
柔轮易疲劳破坏，起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。
减速器振动大、有噪音、有异响原因分析:
减速器由于长期工作可能会出现耦合器损坏，郑州齿轮减速机，电机螺丝松动，轴承磨损---或间隙调整不当，齿轮损坏，工作机载荷不平衡等现象，斜齿轮减速机厂家，或者润滑油的杂质多、变质等原因---引起减速器振动大、有噪音、有异响，而使工作状态不正常，齿轮减速机厂家，影响正常的生产与运行。
预防及排除方法:
及时维修损坏的耦合器：紧固地脚螺栓和电机松动的螺丝；更换损坏的零部件；调整轴承间隙；调整平衡状态；更换清洁的润滑油。
减速器附件：
为了---减速器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的---定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
减速器装配一般步骤：
安装底座***输入轴轴部装配***中间轴轴部装配***输出轴轴部装配***安装各轴***啮合旋转***上盖部装装配***上盖装配***螺栓装配***端盖装配 ；
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