谐波减速器是谐波齿轮传动装置(harmonic gear drive)的简称。谐波齿轮传动既可以减速,又可以加速,但是传动比很大(50-160),因此,常用于减速,尤其是在工业机器人领域。
1955年,由美国发明家c.w.musser 发明,然后在1970年,在东京,harmonic drive (哈默纳克)公司成立,是目---界上蕞大的谐波减速器技术和生产商。
谐波减速器变速原理
类似于初学者呼啦圈,呼啦圈转得很快,而转的人会磕磕绊绊的缓慢反转以至于摔倒。
三个传动原件,sew减速机厂家,是三个部件传动啮合,刚轮、柔轮、谐波发生器三者均可以作为输入或者输出,由于柔轮相比于刚轮少了几个齿,而柔轮与刚轮的捏合关系,sew减速机批发价格,所以就会有差速出现,并且,选择不同部件作为输入和输出,减速比会会差距---。
减速器的装配与调整:
1) 将所需装配的零部件清洗干净,并将使所的工具准备齐全.
2) 将冷却器先安装在箱体内,淮南sew减速机,调整好位置并因定密封好,进行---试验:压力1.5mpa,保压丨5ain不得有滲滿现象?
3) 将装好的其一轴.第二柚、第三轴、太阳轮.齿圏.行星架组件零部件清新清洗,严防在装配过程---各类杂物混入,
4) 将装配好的零部件依次放入下箱体相应的轴孔中,
5) 将轴上的推力轴承定位后测量对齿侧间隙及轴向游隙及其它 各 轴 的 轴 向 游 隙 , 其 中 其 一 对 圆锥 齿轮调隙。其 接 触 区 应 在 齿 轮 的 中 间 部 位 稍 偏 向 大 端 , 满 载 时 , 其 接 触 区 相 应增大.
减速器轮齿表面疲劳检查,齿面点蚀,点蚀多发生在节线附近。全新的减速器轮齿未经磨合其表面会有一定的粗糙度。在节线附近,两个减速器轮齿互相接触滑动的方向刚好发生转变,油膜厚度蕞薄,接触面积很小,并且只有滚动摩擦而无滑动摩擦,产生很大的接触压应力,使新齿轮节线附近表面的一些微小凸起高点受压变形或脱落,因而造成点蚀,这种点蚀通常在减速器轮齿磨合期过后都能愈合。
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